Waltrude war eine Benediktineräbtissin des 7. Jahrhunderts, die in eine wohlhabende Adelsfamilie in Cousolre hineingeboren wurde. Nach ihrer Heirat mit Vincent Madelgarius, dem Grafen von Hainaut, zog sie sich nach dem Tod ihres Sohnes Dentelin in ein religiöses Leben zurück. Ihr wird zugeschrieben, die Errichtung eines Oratoriums in Ursidongus gefördert zu haben, einem Ort, der sich später zur Stadt Mons entwickelte. Aufgrund ihrer Frömmigkeit und ihrer Bemühungen, Gefangene mit ihrem eigenen Vermögen freizukaufen, wird sie als bedeutende religiöse Gestalt der Region erinnert.