Juan Bautista Rico war ein spanischer Trinitarier-Priester, der 1561 in Almodóvar del Campo geboren wurde. Inspiriert durch seine frühe Begegnung mit Teresa von Ávila, widmete er sein Leben der Reform des Trinitarier-Ordens. Schließlich gründete er einen neuen Zweig, die Barfüßer-Trinitarier, und wandte seine strukturellen und spirituellen Reformen auf diese Gruppe an. Als produktiver theologischer Schriftsteller starb er 1613 in Córdoba. Er wird in der katholischen Kirche als Heiliger verehrt.