Otto von Cappenberg war ein deutscher Priester und Prämonstratenserpropst des 12. Jahrhunderts. Er wurde um 1100 in das Adelsgeschlecht von Cappenberg hineingeboren und trat 1123 in den Orden der Prämonstratenser ein. Von 1156 bis zu seinem Tod im Jahr 1171 diente er als Propst des Klosters Cappenberg. Er ist vor allem als Pate des zukünftigen Kaisers Friedrich I., auch bekannt als Barbarossa, in Erinnerung geblieben. In der katholischen Kirche wird er als selig verehrt.